Osjetilo dodira i spretnost je osobina čovjeka i ona omogućava obavljanje mnogih radnji u svakodnevnom životu. Roboti koliko god zadivljuju, ipak ne mogu u potpunosti imati takve sposobnosti.
Tehnologija „GelSight“ ugrađena je u senzore „ruku“ robota, te ona omogućava trodimenzionalni prikaz površine objekta s kojim se robot susreće. Također omogućuje i procjenu čvrstine predmeta, ali i manipulaciju sa manjim predmetima nego je to do sada bilo moguće.
Na koji način funkcionira „GelSight“ tehnologija? Senzori su od gela, jedna strana je obojena metalik bojom uz pomoć koje je olakšano funkcioniranje kompjuterskog algoritma jer omogućava stvaranje površine koja odbija svjetlost od objekta, a zbog takvog reflektirajućeg materijala može se i utvrditi o kojem je zapravo obliku riječ. Važno je kojom snagom će robot uhvatiti sam objekt, ali i kako će se taj objekt ponašati nakon što bude pomaknut.
Čovjek najpreciznije zaključke o objektu donosi na temelju promjene koja se događa tijekom kontakta između prstiju i samog objekta, te se isti način pokušava primijeniti i kod robota.
Nakon što je pokus u kojemu su ljudi imali zadatak procijeniti čvrstoću različtog voća i povrća i zatim ih posložiti na temelju čvrstine, proveden sa robotima u koje je ugrađena „GelSight“ tehnologija, imali su identične rezultate kao i ljudi. „GelSight“ tehnologija koristi i kamere, te su podaci temeljitiji i mogu se bolje iskoristiti.
Istraživanja i pokusi koji su obavljeni korištenjem „GelSight“ tehnologije pokazuju napredak u algoritmima koji mogu obraditi veliku količinu podataka, te će roboti s vremenom i napretkom biti sve sposobniji.
A. B.
